Makhoaba a Johnson a ho tseba le ho ananeloa

Semelo sa nalane: Qetellong ea bo-1950, John W. Johnson oa Sesole sa U.S.LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia. Pampiring ea hae ea 1958 "Ho sekaseka lit?oant?o tsa set?oant?o", JohsonLITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia) (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia. Sena se ile sa tsejoa e le LITLHAKISO TSA JHENNON. E phetisitse sensor sensor ka ho lumella lienjiniere ho tsebisa boenjiniere hore na ho ka bonoa joang, kapa ho bonoa ka tlasa maemo a fanoeng (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia) (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia. Ho sebelisa mekhoa ena, mefuta e mengata e boletsoeng esale pele e ile ea etsoa khafetsa ho fetola ts'ebetso ea sensor tlasa maemo a fapaneng a ts'ebetso (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia) (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia).

Ho lemoha, ho amohela le ho tseba (DR) mesebetsi

Meetso ea Johnson e hlalosa ea mantlha Mesebetsi ea pono:

• Ho lemoha: Motho ea shebelletseng o lumela hore ntho e teng. (Boemong bona, motho a ka bona "blob" kapa a fetoha sebakeng seo.) Johnson o fumane hore ho fumanoa hoa hlokahala 1.0 ± lipara tsa mohala oa 0,25 Karolong ea sepheo (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia).

• TLHOKOMELISO:Motho ea shebelletseng a ka bolella mofuta oa ntho e akaretsang (mohlala, a khetholla motho ka koloing). Sena se hloka lintlha tse ngata - qalong e mabapi le 4.0 ± lipara tsa mohala oa 0,8 (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia).

• Boitsebiso: Motho ea shebelletseng a ka khetholla ntho e ikhethang (e.g. mohlala o itseng oa koloi kapa motho ea itseng). Ena ke mosebetsi o boima ka ho fetisisa, o hlokang 6.4 ± masela a 1.5 (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia).

(Johnson o boetse o hlokometse "mohopolo oa"LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia), empa lipuisano tsa sejoale-joale li bua ka mesebetsi e meholo.) Maemong a sebetsang a boenjiniere, masea a le mong a lumellana le li-pixel tse peli tsa set?oant?oLITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia. Ka litlhaloso tsa sejoale-joale tsa futhumatsang, menyone ena hangata e potoloha 1, 3, likoti tse 6 bakeng sa menyetla ea 50% ea ho etsa mosebetsi (Ke eng e hohelang, 'me e thehiloe bakeng sa lipalo?).

(Man art man phouuette Vector Art - Khoasolla Icon Sillhouette Icons & Grafiken - Pixabay) Set?oant?o: Motho oa motho bakeng sa sepheo se bonojoang tlasa tlhokomeliso. Ho hole, sepheo se hlahisa feela silhouette e lefifi (e lekaneng bakeng sa ho lemoha); E le qeto (kapa ho ba le khanyetso) ho eketseha, sefahleho sa sefahleho le liaparo tsa sefahleho, ho nolofalletsa ho amoheloa le ho fumana boitsebahatso bo felletseng. Litekanyetso tsa Johnson li ile tsa tlatsa lipara tse 'maloa tsa mohala o hlokoang ke lintlha tse ngata.LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia) (Ke eng e hohelang, 'me e thehiloe bakeng sa lipalo?).

Litekanyetso tsa Johnson (Thenahold Dorholds)

Litekanyetso tsa mantlha tsa Johnson hangata li kopantsoe ka tsela e lateloang bakeng sa sekhahla sa katleho ea 50% ea mosebetsi ka mong (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia):

• Ho lemoha (boteng ba letho): ~ 1.0 line ho pair ho sepheo (50%) (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia).

• Ho ananeloa (sehlopha sa ntho): ~ Litefiso tsa line ho sepheo se lebisitsoeng (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia).

• Boitsebiso (ntho e ikhethang): ~ 6.4 Line Line ho sepheo (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia).

Litekanyetso tsena li nka sepheo se phahameng - phapang ea morao le motho ea loketseng. (Sete se seng le se seng se lekanang le li-pixel tse peli tsa sennor, so e.0. 1LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia).) Litsamaiso tse ngata li supa linomoro tsa "Dluble" tsa 1 -Ke eng e hohelang, 'me e thehiloe bakeng sa lipalo?. Mohlala, tataiso ea nato e sebelisa potoloho e le 'ngoe bakeng sa ho bona, 3 bakeng sa ho amohela, le 6 bakeng sa boitsebahatso (Ke eng e hohelang, 'me e thehiloe bakeng sa lipalo?. (The U.S. Sesole se ntlafalitsoe Fumana Litekanyetso li bile li sebelisa 0.75, 1.5, 3, likopo tse 6 tsa ho bona, ho lemoha, ho lemoha, ho supa mesebetsi e menngoang (Nalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson).)

Hangata litekanyetso tsa Johnson li ntse li boleloa ka mokhoa o hlakileng: E ??fuoe N Lipotoloho ho sepheo, ho na le menyetla e lumellanang ea ho etsa mosebetsi ka mong (hangata e saena - Leha ho le joalo, e sebelisoa hangata joalo ka "puso ea Thumb" e amanang qeto e hlokahalang mosebetsing.

Motheo oa lipalo (qeto le boholo)

The Palo ea lipotoloho tse rarollang Ka lehlakoreng le leng sepheo ho latela boholo ba sepheo, mefuta ea li-pono, e leng ba bona ba pono ea kutlo, le boholo ba pixel. Bakeng sa pihole e bonolo kapa e t?esaane ea lense (e nyane -Tlhahlobo ea tsamaiso ea motheo ea likoloi tsa Autononomous):

Moo n ke palo ea potoloho e shebiloeng, H_o ke boholo ba sepheo sa sepheo (m), f ke bolelele ba lense (likarolo tse t?oanang e le pixel pitch), p ke pixel pitch (sebaka pakeng tsa litsi tsa pixel), le R ke karolo ea sepheo sa sepheo. Foromo ena e na le litlamorao tse makatsang: Bolelele bo boholo (kapa bolelele bo boholo bo sa tsotelloe) n, ha pixel e kholo kapa e telele e fokotseha n (Tlhahlobo ea tsamaiso ea motheo ea likoloi tsa Autononomous. Haeba N Lit?iu li hlokahala (ho tsoa tafoleng ea Johnson) bakeng sa mosebetsi o itseng, ho lemoha e ka rarolloa joalo ka

Ka mohlala, ho ne ho qaqisa boholo ba sepheo kapa bolelele ba boholo bo habeli ho bona palo ea ho lemoha e rarollotsoe N (Tlhahlobo ea tsamaiso ea motheo ea likoloi tsa Autononomous. Ka mokhoa o ts'oanang, ho emisa pixel pitch (i.e. Metsoako ena e sebelisoa hangata ke "lishiti tsa khamera

Lintlha tse amang maemo a ho lemoha

Mokhoa o bonolo oa lintlha o kaholimo o nka phapang e phethahetseng le e hlakileng. Ha e le hantle, lintlha tse ngata li susumetsa mofuta oa ho lemoha le ho ananeloa:

• Boholo ba sepheo le phapang: Litsela tse kholo (tse telele kapa tse pharalletseng) li bonahala libakeng tse kholo; Ka mokhoa o ts'oanang, sepheo se nang le phapang e phahameng (e.g. ho chesa ho feta semelo) ho bonolo ho e utloa. Bakeng sa likhrake tse futhumatsang, mohopolo o tloaelehileng ke Phapang ea Mehala ea ~2 ° C C. Makhopho a manyane kapa a tlase - Lifate tse ling li hloka potoloho e eketsehileng (ka hona, ho na le libaka tse haufi).

• Re ile ra rarolla liqeto le pono: Joalokaha ho bont?itsoe, li-pixels tse ntle (tse nyane p) le bolelele bo thata f eketseha. Hape, mosebetsi oa ho fetoloa oa Sinsor (MTF) le boleng ba mahlo li ama kamoo lintlha li fetisitsoeng hantle. Mantsoe a Johnson, aptics a betere (a phahameng a ho fokotsa ka katleho ho fokotsa meqomong e hlokahalang bakeng sa mosebetsi o fanoeng (Tlhahlobo ea tsamaiso ea motheo ea likoloi tsa Autononomous).

• Maemo a sepakapaka: Mat?oao a 'nete a attenuate astenuate a inquared a intenate. Litlamorao tsa pula, moholi, kapa lerōle li ka fokolisa haholo. Mefuta e bonolo e sebelisa molao oa Beer (f_t = exp (- r / l_r)) ho kenyelletsa phetisetso ho wavelhength (Nalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson. Boithuto bo fetelletseng bo bonts'a Fog le maemo a leholimo a boima bo ka ho lemoha ka mokhoa o makatsang, esita le ka IR (Nalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson. Irmal ir e ka tlase ho mouoane oa metsi ho feta khanya e bonahalang, empa boemo ba leholimo bo boholo bo ntse bo khutsufatsa haholo (Nalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson) (Nalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson).

• Semelo se ketehi: Sekhetla se phahameng - Semelo se hlakisitsoe ka thata. Liteko li bont?a hore ka "lit?oant?o tse tlase" tse tlase li ka ba tse nyane joalo ka ~ 0.5 likoting tsa ho bonaNalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson. Ka tloaelo, nalane e rarahaneng kapa e rarahaneng hangata e hloka phapang e itseng kapa qeto e kholo ka holimo ho Johannenson.

• Signal - ho - Ratiolise ka ho lekana le lerata la lerata le sa sensor: Likhetho tsa mocheso li na le lerata (nedd) le mefuta e fokolang ea matla. Let?oao le fokolang le nang le mafura kapa le lerata le phahameng ka mokhoa o hlakileng o hlahisa potoloho e hlokahalang. Boithuto bo hatisoa bo joalo bo tsoang tlase joalo ka boea bo tlaseNalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson).

Ka bobeli, lintlha tsena li bolela hore litekanyetso tsa Johnson li fana ka litsela tse ntle. Palo efe kapa efe e sebetsang e lokela ho kenyelletsa phetoho ea sepakapaka, phapang e teng, joalo ka lerata la Johsars, e ntle le moea o tlase. Ka kakaretso, equation ea 'nete e ngata e eketsa mokhoa o bonolo ka ponahalo kapa lebitso la ho phekola ho ikarabella bakeng sa sepakapaka.

Mohlala lipalo tsa mohlala

U sebelisa mefuta e kaholimo, e mong a ka lekanya D / R / ke lula ke e-ba khamera e fuoang le sepheo. Ka mohlala:

• Mohlala: Motho ea 3m o molelele (H_o = 2m) e kentsoeng ke kh'amera e futhumatsang e nang le f = 50mm le pixel pitch p = 20μm (= 0.02). U sebelisa 1 ea 1 - Cycle ea Cycle bakeng sa ho lemoha,

  $$R _ {\ rm det} = \ frac {2 \, \ mongolo {makhetlo a 2 \} \$$

  Bakeng sa ho lemohutsoa (litsoi tsa ≈3) le boitsebahatso (≈6

• Mohlala oa Moetsi: Nomoro ea kopo ea Leonardo DRS ea hau e fana ka sepheo sa motho Bakeng sa ba 3 - Mosebetsi oa ho Abisoa ke Obindition ea Cycle, ba kopanya palo ea 50% ho khethoa palo ea batho ba ka bang 157m. .

• Lits'ebetso tse Tloaelehileng: Maemong a matle (phapang e ntle, moea o hlakileng), puso ea Johnson - Mohlala, Mohloli o mong oa ho khetha ~ 2000m o amohela, ~ Ho ananeloa ka ho "Ke eng e hohelang, 'me e thehiloe bakeng sa lipalo?).

Mehlala ena e bont?a kamoo lintlha tsa Johnson li ka sebelisoang ka kotloloho ka li-athremetic tse bonolo. Metsoako ea 'nete e sebetsa hangata e tlaase ka lebaka la lintlha tse boletsoeng ka holimo.

Likopo

Mekhoa ea Johnson e sebelisoa haholo ho rala le ho lekola Mekhoa e futhumetseng ea mocheso Ho feta masimong a mangata:

• Sesole le set?ireletso: Litlhaloso tsa sensor bakeng sa bosiuLITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia. Ho fumana sepheo le ho ananeloa (Friend vs Fee) bosiu haholo ka likhakanyo tsena. Mabotho a mangata a masimo le ho bua lingoloa tsa khoebo a 1 - 3 - 6 Molao oa 6 - oa - Thumb bakeng sa Weapon - Tumbor Beart.

• Patlo le Pholoso / T?ireletso: Lik'hamera tsa handheld kapa tse betliloeng li ne li fumana batho ba lahlehileng, kapa ba beha pono ea bona, le bona ba sebelisa methapo e melo. Mohlala, lihlopha tsa pholoso li ka hloka hore k'hamera e ka khona lemoha motho ho 1km le lemoha ka 400m. Makhoaba a Johnson a fana ka motheo oa litlhaloso tse joalo.

• Ts'ebetso e benyang le ea molao: Moeli oa moeli oa patrol, liphoofolo tsa naha le litsamaiso tsa tlhaho li sebelisa mekhoa ena ho bolela esale pele hore na motho o ka nka kae kapa koloi bosiu. .

Sebakeng ka seng, litekanyetso tsa Johnson li thusa ho feto-fetola li-parameters tsa sensor (qeto, li-optics, pixel

Meeli le Likhaonyana tsa Kajeno

Le ha ho na le molemo oa eona, litekanyetso tsa Johnson li bohlokoa Meeli. Ke mofuta o matla, o loketseng o siea bongata ba 'nete -

• Maemo a Nolofalitsoeng: E nka semelo se ts'oanang, phapang e ke keng ea tela, le ho shebelletse - Ha e ikarabelle bakeng sa bohlasoa kapa ho ts'oaroa. Ka tloaelo, sepheo khahlanong le semelo se rarahaneng se ka hloka hore re ka sebetsana le litekanyetso tsa boitsebiso ba johnson tsa johnsonNalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson).

• E hlokomoloha litlamorao tsa tikoloho: Litekanyetso tsa mantlha tsa mantlha ha li kenyeletse boemo ba leholimo kapa sa ho sepakapaka. Lithuto li hatisa seo Ha ho na mohlala o bonolo Ho hapa Motheo, pula le likotsi tsa mosi (Nalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson) (Nalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson. Litsamaiso tsa sejoale-joale tse ngata li ngatafala ke papatso ea phetisetso ea atmospiche kapa e sebelisa mefuta ea li-potisical.

• Lintlha tsa Batho: Mosebetsi oa Johnson o sebelisitse bakoeteli ba 'maloa ba koetlisitsoeng tlas'a maemo a laoloang; Ho hlokomoloha phapang ea ho ikoetlisa, ho se tsotelle, ho tepella, jj. Ho ka ba le phapang e kholo lipakeng tsa batho ba bang ba lemoha (Nalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson).

• Signal le ho e lokisa: Mohlala o t?oara set?oant?o joalokaha eka o lekantsoe feela ke geometry (li-pixels le li-pixels). Ha e khone ho kenyelletsa lerata la sensor (netd), mefuta e matla kapa e ntlafatsang. Ho na le li-algoriths tse bohale kapa tsa video tse khabisitsoeng ka sepheo se sebetsang, ho bolelang hore lik'hamera tsa 'nete hangata hangata li simolohile bongata ba meeli ea Johnson.

• Tlhahlobo ea monyetla: Litekanyetso li hlalosoa bakeng sa ~ 50% monyetla. Ha ba hlalose hore na ts'ebetso e ntlafatsoa hamolemonyana e ntlafalitsoeng haholoanyane ka monyako oa leshano / li-curves tsa alamo.

Ka lebaka la likheo tsena, mehlala ea sechaba ea kajeno e tsamaisa mokhoa oa Johnson. Mohlala, oa U.S. Fumana Methology e tsamaisa litlhokahalo tsa potoloho (likopo tsa 0.75 bakeng sa ho lemoha, jj.) ho ipapisitse le tlhahlobo e batsi ea ho leka-bala.Nalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson. Lisebelisoa tse ngata hona joale li hokahanya MTF MTF, Snr le Meetso ea Atmosparic ka ho hlaka. Ba bang ba kenyelletsa Atenuation ea Beer-lambert (joalo ka J - Movie/T - Mefuta (Nalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson)) kapa mettics ea cytter. Ba bang ba nka sebaka se thata sa khokahano ea lipalo (e.g. sebelisa li-curves tsa sebopeho sa khethollo). Leha ho le joalo, litekanyetso tsa Johnson li ntse li le mohopolo oa motheo le kapele - Tataiso ea taolo ea taolo ea ho nahana ka ho nahanela.

Ka kakaretso, Litekanyetso tsa Johnson li hokahanya qeto ea Spame ea sensor e sa sebetseng ho mesebetsi e sebetsang ea ho bona sepheo. Ka ho hlahisaLITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia) (Tlhahlobo ea tsamaiso ea motheo ea likoloi tsa Autononomous. Ha motho a tlameha ho ikarabella bakeng sa ba sebele -LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia) (Nalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson).

Mehloli: Litlhaloso tsa bohlokoa le litekanyetso li tsoa mosebetsing oa pele oa Johnson (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia) le kakaretso ea lingoliloeng (LITLHAKISO TSA JHENNON - Wikipedia) (Ke eng e hohelang, 'me e thehiloe bakeng sa lipalo?. Lipalo tsa ho lemoha li latela lipapatso tse t?esaane - mekhoa ea lense ka tlhahlobo ea ho hlahloba (Tlhahlobo ea tsamaiso ea motheo ea likoloi tsa Autononomous. Litlamorao tsa tikoloho le tsa bohlasoa li ngotsoe ka Latela - ho fihlela lithuto (Nalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson) (Nalane le Phetoho ea Phetoho ea Johnson. Mehlala e sebetsang le menahano e tsoa ho bahlahisi le litlalehong tsa mahlale (Ke eng e hohelang, 'me e thehiloe bakeng sa lipalo?).